Die Folge Wange - Hubzapfen - Wange wird als Kröpfung bezeichnet.

• Wellenzapfen. Diese laufen in den Grundlagern und definieren die Drehachse der Welle.
• Hubzapfen, die die Schubstangen (Pleuel) aufnehmen. Sie beschreiben im Be der Kolben.
• Wangen, die die Hubzapfen mit den Wellenzapfen verbinden
• zur Auswuchtung eventuell Gegengewichte, die an den Wangen angebracht werden (z. B. bei Reihenmotoren).

Eine Kurbelwelle setzt in Kolbenmaschinen die lineare Bewegung eines oder mehrerer Kolben mit Hilfe von Pleuelstangen in eine Drehbewegung um (oder umgekehrt).

Man unterscheidet gebaute, also aus Einzelteilen zusammengesetzte, und geschmiedete oder gegossene, also aus einem Stück hergestellte, Kurbelwellen.

Die einzelnen Elemente einer Kurbelwelle sind:

Siehe auch: Welle (Technik)