Erste Versuche mit Steuerwagen und für den Wendezugbe wurden bereits vor dem Zweiten Weltkrieg von der damaligen Deutschen Reichsbahn (DRG) durchgeführt. Die Steuerbefehle des Lokführers wurden dabei mit einem den Maschinentelegrafen auf Schiffen ähnlichen Gerät vom Steuerwagen an die Lok signalisiert, wo sie der reglerberechtigte Heizer umgehend quittieren und ausführen musste. Diese indirekte Steuerung wurde als unpraktisch und nicht ausreichend sicher erachtet, denn da der Lokführer die Bremse, aber der Heizer hinten im Zug die An) die Ausnahme.

Die Signalüber) bzw. 34-poliges (Deutsche Reichsbahn der DDR) Wendezugsteuerkabel. Nach der wiederVereinigung wurde Kompatibilität hergestellt, indem neu beschaffte Loks und Steuerwagen nun generell die digitale Über-Kabels. Ältere lokomotiven wurden teilweise mit neuen ZWS-Steuerungen nachgerüstet, besonders in Wes